其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰 ：“公何不谋伐 魏，田忌必将。战胜有功， 则公之谋中也；战不胜， 非前死则後北，而命在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌南攻襄 陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。