左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功，为温阳侯 。