汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王 追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰： “齐王信之立 ，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。