五年，高祖与诸侯兵共击楚军， 与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左 ，费将军居右，皇帝在後， 绛侯、柴将军在皇帝後。项羽之 卒可十万。淮 阴先合，不 利，卻。孔将军、费将军纵，楚兵不利 ，淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌 ，以为汉 尽得楚地，项羽乃败 而走，是以兵大败。使骑将灌婴追杀项羽东城，斩首八万 ，遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北，示鲁父老项羽头，鲁乃降。遂以鲁公号葬项羽穀城 。还至定陶，驰入齐王壁 ，夺其军。