四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人 者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而襄公复通焉 。鲁桓公知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢