左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左 将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将 军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故 遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。