四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄 公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公 复通焉。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车 则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭