三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚 。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔 召康公命我先君太公曰：“ 五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是 以来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水 滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。 过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐 伐陈。是岁，晋杀太子申生。