以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十 四，降城五十九，定郡、 国各一，县 二十三；得王、柱国 各一人，二千 石以下至五 百石三十九人 。