二十九年十月， 梁孝王入朝。景帝使使持节 乘舆驷马， 迎梁王於关下。既朝，上疏因 留，以太后亲故。王入则侍景帝 同辇，出则同车游猎，射禽 兽上林中。梁之侍中、郎 、谒者著籍引出入 天子殿门，与汉宦官无异。