其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成 侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而 命在公矣。”於是 成侯言威王，使田 忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂 陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王 ，以令天下。