懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。