定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势 危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具 左右司马。”定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以 会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此 ！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右 视晏子与景公。景 公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司 进对曰：“君子有 过则谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之， 则谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之田以 谢过。