左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将， 战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王 险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。