三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂 伐楚。楚 成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不 具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵 。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为 城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁涛涂 诈齐，令 出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。