汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹 死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春 ，立彭越 为梁王， 都定陶。