左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独 左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。 ”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。