三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太 公曰：“五侯九伯， 若实征之，以夹辅周室。 ”赐我先君履 ，东至海，西至河， 南至穆陵，北至无棣。楚贡 包茅不入， 王祭不具，是以来责 。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王之 出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈 完曰：“君以道则可； 若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？”乃 与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂 诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。