平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒，入见平。平等七人俱进，赐食。王曰：“ 罢，就舍矣。”平曰 ：“臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉王与语而说之，问 曰：“子之 居楚何官？ ”曰：“为都尉。”是日乃 拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“ 大王一日得楚之 亡卒，未知其高下，而即与 同载，反使监护军长者！” 汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为 楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属 於韩王信，军广 武。