汉王败， 使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越 为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以王 彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。