魏公叔痤为魏将， 而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田 百万禄之。共叔痤反 走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚于 前，使民昭然信之于后者，王之明法也 。见敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣 也。王特为臣 之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后， 赐之田二十万。