汉王败， 使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非 君王之意， 信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。 今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出 捐此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王 ，都定陶。