以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功 ，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三 百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别 破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九 人。