四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉。鲁桓 公知之， 怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。