後十三岁，魏 与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西 矣。孙子谓田忌曰：“彼三 晋之兵素悍勇而 轻齐，齐号为怯，善 战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上 将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三 万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地 三日，士卒 亡者过半矣。”乃弃其 步军，与其轻锐倍日并行逐 之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多 阻隘，可伏兵，乃斫大树白 而书之曰“庞 涓死于此树之下”。於 是令齐军善射者万弩，夹道 而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下， 世传其兵法。