魏公叔痤为魏将,而与韩 、赵长浍北,禽乐祚。魏 王说,迎郊,以上不田 百万禄之。共 叔痤反走,再拜辞曰:“夫使士卒不崩,直而不倚,挠拣而不辟者,此吴起余教也,臣不能为也。前脉形地之险阻,决 利害之备,使三军之士 不迷惑者,巴宁 、爨襄之力也。县赏罚于前 ,使民昭然信之于后者,王之明法也。见敌之可也,鼓 之不敢待倦者,臣也。王特为臣之右手不倦 赏臣,何也?臣何力之有乎?”王曰:“善。”于是索吴起之后, 赐之田二十