左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下 ，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。