魏公叔痤 为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐 祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不 崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。县赏 罚于前，使民昭然信之于后 者，王之明法也。见敌之可 也，鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎？” 王曰：“善 。”于是 索吴起之后，赐之田二十万。