十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。