以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨 丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十 四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱 国各一人，二千石以下 至五百石三十