窦太后好老子书 ，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰 ：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕 。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固 利兵，下 圈刺豕，正中其心， 一刺，豕应 手而倒。 太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直， 拜为清河王太傅。久之，病免。