后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以 失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立 。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、 沮度渭，取材用，行者有 资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌 乐思其德。公刘 卒，子庆 节立，国於豳。