后稷卒,子不窋立。不窋 末年,夏后氏政衰,去稷不 务,不窋以失其官而饹戎 狄之间。 不窋卒,子鞠立。鞠卒 ,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业, 务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资 ,居者有畜积,民赖其庆。百姓 怀之,多徙而保归焉。周道之兴自 此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳