成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我 侵地。四年，成公如晋，晋 景公不敬鲁 。鲁欲背晋合於楚， 或谏，乃不。十 年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴 王寿梦会锺离。