齐使者如梁 ，孙膑以刑徒阴见，说齐 使。齐使以为奇 ，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸 公子驰逐重 射。孙子见其马足不甚相 远，马有上、中、下、辈。於是孙 子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子 逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷 与彼上驷，取 君上驷与彼中驷，取 君中驷与彼下驷。”既驰三 辈毕，而田忌一不 胜而再胜， 卒得王千 金。於是 忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以 为师。