定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其 势危齐。”乃 使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车 好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备 。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司 卻之，不去，则左右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之。 有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教寡人， 使得罪於鲁君，为之 柰何？”有司进对曰： “君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。