十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除 丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。