窦太后好老子书， 召辕固生问老子书 。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入 圈刺豕。 景帝知太后怒而固直言无罪， 乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。 居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。 久之，病免。