三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰 ：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡包茅不入，王祭 不具，是 以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚 王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王 之出不复，君其问之水滨。 ”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓 公矜屈完 以其众。屈完曰：“君以道则可；若 不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉 。秋，齐伐陈。是岁，晋杀 太子申生。