及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都 尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言 “君知尔与侍者通”，乃亡归。袁盎驱自追之， 遂以侍者赐之，复为从 史。及袁盎使吴见守， 从史適为守盎校尉司马，乃 悉以其装赍置二石醇醪，会天 寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬 卒皆卧，司 马夜引袁盎起，曰：“君 可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰 ：“公何为者？”司马曰：“臣故为从史盗君侍兒者。 ”盎乃惊谢曰； “公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰 ：“君弟 去，臣亦且亡，辟吾亲 ，君何患！”乃以刀决张，道从醉卒隧出 。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖， 步行七八里，明，见 梁骑，骑驰去，遂归报。