刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“ 臣原见上 言便事。”虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。” 於是虞将军入言 上。上召入见 ，赐食。