窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。 ”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕 。景帝知太后怒而 固直言无罪，乃假固 利兵，下圈刺豕，正中 其心，一刺，豕应手 而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直， 拜为清河王太傅。久之， 病免。