魏公叔痤为魏将,而与韩、赵长浍北,禽乐祚 。魏王说,迎郊,以上不田百万禄之。共叔痤反走,再 拜辞曰:“夫使士卒不崩,直而 不倚,挠拣而不辟者, 此吴起余教也,臣不能 为也。前脉 形地之险 阻,决利害之备,使三军之 士不迷惑者,巴宁、爨 襄之力也 。县赏罚于前,使民昭然信之于后者,王之明法也。见敌之可也,鼓之不敢待倦者,臣也。王特为臣之右手不倦赏臣, 何也?臣何力之有乎 ?”王曰:“善。 ”于是索吴起之后,赐之田二十万。