魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。 魏王说，迎郊， 以上不田百万禄之。共叔痤 反走，再拜辞曰： “夫使士卒不崩，直 而不倚，挠拣而不 辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三 军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县 赏罚于前，使民昭然信 之于后者， 王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也 ？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。