懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御 为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而 问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。