四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓公知之 ，怒夫人 ，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁 人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。