十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好 礼。礼成 而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人 因留齐，不敢归鲁。