定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“ 臣闻有文 事者必有武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼 相见，揖让而登。献酬 之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之 ，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。 景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以 君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进 对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。