以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将 军，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九， 定郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人。