刘敬者，齐人 也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便事 。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。